本发明公开了一种用于马达定子的全自动焊接机,它包括座体和设于座体上的机架,它还包括:旋转焊接机构,其包括装设于机架上方的伺服电机;连接伺服电机的联轴器,连接联轴器下方的主轴,固接机架的悬挂板,悬挂板设置有轴承座,轴承座内置轴承组,述主轴穿设轴承组;旋转焊接机构设有焊接升降装置,焊接升降装置由主轴旋转带动其上下运动;升降装置包括套座,套座的下部连接平行板,可活动连接于水行板与机架上部的平衡缸;平行板下方连接有焊枪夹手;座体装设输送装置,输送装置包括框架体,装设于框架体上的平台板,平台板上设有模座,模座的周围设有多个夹持部,框架体装设有顶持驱动部,位于顶持驱动部周围设有多个行程平衡部。