[00078058]一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置
技术详细介绍
摘要：一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置，由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成；所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进电机驱动器和步进电机组成；所述测速模块由圆盘光栅、SD测速传感器及其检测电路组成；所述执行模块由传动装置和夹持装置组成；所述处理器模块接收CCD摄像头拍摄的茶叶图像并处理获得茶叶嫩芽位置，据此处理器模块发送控制指令至所述驱动模块并驱动所述执行模块采摘嫩芽，所述测速模块测得步进电机转动圈数并反馈至处理器模块，处理器模块随即发送控制指令至驱动模块调整步进电机运行状态；所述LCD液晶显示模块显示茶叶图像。本实用新型能精准控制，实用性强。
