[00078110]基于波达方向估计的WSN分布式节点定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于波达方向估计的WSN分布式节点定位方法，首先建立一个无线网络架构，包括一个移动锚节点和若干个随机散布的待定位目标节点，目标节点采用单天线系统；移动锚节点装载于移动载体中，利用GPS获得自身地理位置；其次，锚节点将其多通道天线校正为同相状态；接着，锚节点的阵列天线发射多个相互正交的信号，各目标节点对该正交信号进行多次“伪快拍”，并利用快拍结果估计来波方向；最后，锚节点移动至多个地点重复上述过程，各目标节点得到若干组来波方向信息，结合锚节点发射正交信号所处地理位置以及阵列天线的姿态，各目标节点最终得到自身位置估计结果。
