本发明公开了一种基于对数路径损耗模型的联合加权K近邻室内定位方法,包括以下步骤1)构建离线指纹数据库;2)待定位终端实时扫描室内的各接入点信息,并根据扫描得到的接入点信息形成在线指纹,然后计算各在线指纹与离线指纹数据库中各离线指纹之间基于对数路径损耗模型的联合加权距离匹配度量函数的函数值;3)将步骤2)得到的各在线指纹与离线指纹数据库中各离线指纹之间基于对数路径损耗模型的联合加权距离匹配度量函数的函数值进行排序,并根据排序的结果选取K个最小函数值对应的参考点作为候选参考点;4)根据步骤3)选取的参考点估计待定位终端的位置坐标,该方法能够实现室内定位终端的精确定位。