本发明公开了一种D2D协作通信中基于社交阈值的最优中继选择方法,包括步骤在每个中继节点的探测阶段,DT首先向中继用户rj发送探测数据包;中继用户rj获得其与DT的社会信任值以及DT‑relay链路的瞬时信噪比;如果大于或等于所设定的社会信任值的阈值βth,中继用户rj将继续探测relay‑DR链路将接收到的探测数据包以与成正比的传输功率转发给DR,DR获得信噪比γDT,DR和,然后将获得的信噪比γDT,DR和反馈给D2D发射端DT;否则,中继用户rj不愿意为DT提供中继服务,DT将探测下一个中继节点;DT计算求得愿意为DT提供中继服务的中继用户rj的中继链路的数据传输速率Cj,并根据最优停止理论选择出最优中继节点。本发明可以有效降低中继链路探测时间,提高中继链路的有效数据传输速率和吞吐量。