本实用新型涉及红枣自动化在线无损检测分级设备,尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统,其特点是:包括辊轮输送链板装置(2),在该辊轮输送链板装置(2)的进料端安装有上料斗(1),所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元(5)安装在在该辊轮输送链板装置(2)上方;在该照明和CCD相机单元(5)后方的辊轮输送链板装置(2)一侧安装有若干分级输送通道(8),而在该辊轮输送链板装置(2)另一侧安装有执行机构,该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机(4)连接。本实用新型提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机,可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。