本发明提供了一种用于无线传感器网络的改进LANDMRAC定位算法,适用于无线传感器网络的节点定位,属于无线通信的技术领域。针对无线传感器网络无法实现以较低的功耗和成本实现节点的精确定位,本发明提出了一种基于节点信号强度的改进LANDMRAC定位算法。采用此方法可以在无线传感器网络节点精确定位和较低部署和运行成本之间取得平衡。该算法步骤为部署无线传感器网络、锚节点广播、节点接收并记录信号强度、节点选择最近邻节点和根据质心算法计算节点位置。该算法计算简单、定位精度高,无需额外设备,因此适用于低成本、资源有限的无线传感器网络。