本发明公开了一种协作式D2D系统中基于信号对齐的干扰避免和安全传输方法,基站BS、用户D1、用户D2以及蜂窝用户CU在信息传输时,先将信号星座点经过信号星座旋转后再发送出去;D2D子系统和蜂窝子系统之间的每次协作传输由两个阶段构成,其中,在第一阶段,基站BS、蜂窝用户CU、用户D2分别发送各自的信号至用户D1;在第二阶段,用户D1转发由基站BS发送的信号及蜂窝用户CU发送的信号组合成的复合信号,实现蜂窝用户CU和基站BS之间的双向信息传递,同时,用户D1将自身需要发送的信号传输至用户D2。本发明能够有效的提高协作式D2D系统的安全性,降低协作式D2D系统的误符号率。