[00078596]用于物料周转的自动机械手的驱动机构
技术详细介绍
本发明公开了一种用于物料周转的自动机械手的驱动机构，它包括：Z轴向驱动部；其包括支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接Z轴向支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动，旋转部，其装设于所述Z轴向支臂上方，所述旋转部上方连接X轴向驱动部；所述轴向驱动部具有：横臂部，其设有第二滑块，所述第二滑块在横臂导轨上作水平运动；所述第二滑块装设有夹手装置。它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强的特点。
