[00078618]一种基于窄基线双目视觉的前方车辆快速测距方法
技术详细介绍
一种基于窄基线双目视觉的前方车辆快速测距方法，属于计算机视觉技术领域。本发明按照经典方法处理右目图像，包括车道线ROI设定、车道线检测、车辆ROI设定、车辆识别、车辆区域确定。对于左目图像，则根据双目视觉的成像特点和前一帧图像的距离信息，直接估计车辆区域，大大简化了左目图像的处理。同时，对左、右目图像车辆区域中所有匹配特征点对所计算的横向视差，进行了中值处理，选取了一组平稳的视差值子集用于计算前方车辆的距离，进一步提高了测距精度。经实验对比，与经典对称方法相比，本发明方法测距速度平均可提升37.2％，测距误差平均可降低12.8％。
