[00078623]一种室外场景三维彩色点云分类方法
技术详细介绍
本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种室外场景三维彩色点云分类方法，包括以下步骤：(1)获取室外场景三维彩色点云数据，(2)构建室外场景三维彩色点云数据训练集，(3)在点云和图像模态中分别构建条件随机场分类器，(4)在点云模态中进行学习训练和分类推断，(5)在图像模态中进行学习训练和分类推断，(6)给出最终分类结果，(7)不断更新协同学习。本发明具有以下优点：一是、本发明将单模态学习扩展为多模态学习，利用模态之间的交互学习，构建多模态协同学习机制，充分发挥各模态优势；二是、本发明将有监督学习扩展为半监督学习，充分利用实时获取的大量无类标签数据进行协同学习，准确分类室外场景。
