[00078629]一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车
技术详细介绍
本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，包括：一个牵引车和一个以上的挂车，所述牵引车后方固定一牵引座，所述牵引座中安置转向电机，所述转向电机通过牵引销和牵引杆的一端啮合连接，所述牵引杆的另一端固定连接在挂车的前端，所述挂车的车轮采用麦克纳姆轮，所述挂车的后面带有牵引座，所述牵引座可以继续拖挂更多的挂车。本发明结构简单，易于实现，由于挂车的车轮采用了麦克纳姆轮的形式，大大的减小了挂车的侧向阻力，转向电机提供较小的转向力矩就可以使挂车的铰接角达到期望的位置，从而可以使得挂车能够以较大的速度、较小的转弯半径通过弯道而不发生侧滑和侧翻，很大程度上提高了拖挂车的运输速率和安全性能。
