[00078650]一种大长径比工件对接装配用多自由度数控调姿平台
技术详细介绍
本发明公开了一种大长径比工件对接装配用多自由度数控调姿平台，包括作业平台、横移机构、升降俯仰机构、摆转机构、进给机构和底座。本发明增加了进给机构，通过伺服电机系统IV的驱动，实现了作业平台的水平进给运动，与原有的水平横移、竖直升降、水平面摆转和竖直面俯仰运动相结合，实现了五自由度调姿运动。本发明采用摆转机构实现大长径比工件水平面摆转调姿，可为大长径比工件提供高跨距稳定支撑，便于定位校准。本发明的升降俯仰机构可同时满足作业平台的竖直升降和竖直面俯仰调姿运动，伺服电机驱动的水平向运动与竖直向升降运动呈线性关系，便于数控定量运动。本发明调姿精度高，静态刚度和运动稳定性好，便于整机集成安装和搬运。
