本实用新型提供了一种智能除草机的行内除草装置。本智能除草机的行内除草装置,包括左右对称的两部除草机构,两部除草机构之间设置内外移动机构,内外移动机构包括平移气缸,平移气缸的伸缩杆连接位于外侧的除草机构,除草机构包括上梳齿板和下梳齿板,上梳齿板和下梳齿板之间设置刀具,上梳齿板和下梳齿板的前端设置成排的齿牙,刀具的前侧边沿为刀刃,下梳齿板上设置施药装置。本智能除草机的行内除草装置以农业主导产业中的蔬菜、水果等条播作物为研究对象,划分为行间除草和行内除草两部分。特别提升行内杂草识别的精准度,实现自动机械化田间除草的智能型作业。