[00078758]智能双臂安全协作人机共融机器人系统
技术详细介绍
本发明涉及智能双臂安全协作人机共融机器人系统，其包括机器人的胸部支架、安装在胸部支架的主板、集成在主板上的通信模块、硬盘、视觉板卡和总控制处理器、与总控制处理器电连接的交互式显示屏、与总控制处理器电连接的控制器、与胸部支架连接的肢体、设置在肢体上且与通信模块电连接的深度视觉传感器、下端与胸部支架连接的两轴以上驱动的头部、以及设置在两轴以上驱动的头部且与通信模块和/或视觉板卡电连接的360度旋转的视觉摄像机；通信模块、硬盘、视觉板卡分别与总控制处理器6通信连接；控制器与肢体的转动轴驱动电机电连接。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
