本发明公开了一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法,其中测量装置包括无人机,该无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的定位模块和用于采集图像的摄像头,用于测量其相对地面高度的高度传感器,以及可见光发射模块,可见光发射模块用于发射相对无人机的垂直光束和倾斜光束;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制系统以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量装置结构简单,操作方便,降低了成本,提高了测量效率;其测量方法简化了测量流程,大大降低了复杂地域及大面积土地测量的人员工作量,提高了测量精度和测量效率,大大方便了实际工程人员的使用。