本发明提供一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,镜头安装机构设置在拉绳下端,镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,调节机构设置在机械臂前端面上部,调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:实现了镜头本体的快速安装功能,还实现了镜头本体安装高度的调节功能。