本发明公开了一种新型的海洋工程柔顺性管缆拉扭组合测试装置,包括沿直线依次排列的固定端支架、两个固定支架和齿轮和轴,所述轴上设有导条,所述轴的两端具有连接盘,连接盘的外沿具有卡条,所述轴通过所述卡条和卡槽与所述轴承连接,所述轴通过所述导条和所述通槽与所述齿轮连接,所述轴远离所述固定端支架一侧的所述连接盘上设有连接器。本发明的连接器采用嵌入式机械装配,连接座在润滑剂以及齿轮的作用下可绕鼓形连接部的轴线旋转,一方面连接器保证拉伸作动器Ⅱ不会影响扭转效果,另一方面鼓形连接部的几何形状有效的保证作动器Ⅱ可施加较大的拉伸荷载,保证拉伸和扭转互不影响,实现耦合加载下管缆的结构测试。