[00078888]智能寻迹爬楼载重清洁装置
技术详细介绍
本发明提供了一种智能寻迹爬楼载重清洁装置，属于服务类机器人技术领域。在某些场合重物上下楼搬运仍需人工解决费时费力且效率不高，基于此发明了智能寻迹爬楼载重清洁装置，其主要功能是实现上下楼负重搬运以及楼梯清洁。本发明是通过stm32控制三个舵机实现轮子变形以及转向，并通过超声波测距检测是否达到墙需要转弯，根据距离差判断是否到达楼梯从而自动变形，实现其平地行走和上下楼梯智能化。变形轮平地时变形轮整体合并上下楼梯时变形轮分成三部分方便爬梯前进，中心对称的销爪由舵机驱动控制变形轮的聚合与分离，同时在尾部安装清洁装置清理楼梯。
