本发明公开了一种振动式采泥器的测控系统,属于振动测试、控制技术以及水下沉积物采集领域。该振动式采泥器测控系统由仪器入水深度测量单元、沉积物固有频率识别单元、振动器振动频率调节单元和上位机组成。仪器入水深度测量单元用于检测入水深度;沉积物固有频率识别单元用来测量不同沉积物的固有频率并据此调节振动器工作频率;振动器振动频率调节单元负责振动器的开启、关闭和调节;上位机包括入水深度显示模块、沉积物固有频率识别模块、振动器频率调节模块、采样信息记录模块、串口通信模块和其他模块。本发明的有益效果是沉积物采集过程可监测、沉积物的固有频率可测量、振动器的振动频率可调节。适用于以振动器为核心的振动式采泥器。