本发明提供一种认知无线电系统中基于用户间协作的PUEA检测方法,适应范围广,检测成功率高,计算简单,准确可靠。本发明利用MU攻击信号能量不稳定的特点,根据协作的双门限能量检测方案对MU与PU的信号进行区分从而实现对PUEA的检测,该方案易于实现,硬件开销小。并且相对于传统的能量检测方案对PU与MU的信号有着更好的区分效果。能够有效避免恶意用户的发射功率较大,或者距离次级用户较近出现高错检概率;当恶意用户传输功率很或者距离次级用户较近时,检测到的能量值将大于上门限,所以可以实现对PUEA的检测,其他情况下,根据恶意用户无法同时模仿多个次级用户的接收功率来实现对PUEA的检测。