本发明公开了无人机领域,本发明提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法,本发明的高续航时间的无人机装置包括机架和主螺旋桨,所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向,机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元,无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置,所述机翼滑翔装置与驱动装置连接,驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。本装置通过增加机翼滑翔装置的方式,有效解决了无人机续航时间短的问题,使无人机通过机翼滑翔装置进行滑翔飞行,达到降低对机载能源的消耗,使无人机可以开展长距离大范围的作业,延长了无人机的续航时间,消除了无人机在实际应用中受到的时间限制和距离限制。