本发明公开了一种机械抓手装置,包括转轴,所述转轴与大臂和小臂连接在一起,且大臂安装有液压杆,所述小臂末端与连接板相连,且连接板下方与固定连接座固定连接,所述固定连接座下方与固定板固定连接,且固定板两侧与夹杆连接在一起,所述固定板下方中间安装有机械手装置,所述大臂下方末端与底座连接在一起,且底座上方左侧安装电机,所述电机上方与启停开关电性连接,且启停开关右侧与显示面板电性连接,本发明通过机械手装置、控制摇杆、夹杆与显示面板的设置,有利于实用方便,操作灵活,能够根据使用者的需求进行调节,适用性较广,从而完善功能多样性,达到最佳使用效果,提高工作效率。