[00079006]一种外骨骼使用的踝关节助力结构
技术详细介绍
一种外骨骼使用的踝关节助力结构，包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于，所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动，并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底（7）的距离，以适应不同穿戴者的脚踝高度。
一种外骨骼使用的踝关节助力结构，包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于，所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动，并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底（7）的距离，以适应不同穿戴者的脚踝高度。
