本发明提供一种嵌入式可编程循迹机器人,包括无线信息传输单元、传感器、主控芯片、电源、稳压电路、人机交互接口、驱动芯片以及驱动轮,所述无线信息传输单元的输出端与主控芯片的输入端连接,所述传感器的输出端与主控芯片的输入端连接,所述电源的输出端与稳压电路的输入端连接,所述稳压电路的输出端与主控芯片的输入端连接,所述人机交互接口的输出端与主控芯片的输入端连接,所述主控芯片的输出端与驱动芯片的输入端连接,所述驱动芯片的输出端与驱动电机的输入端连接,所述驱动电机的输出端与驱动轮的输入端连接;本发明具有如下的有益效果:具有自主循迹、迷宫行走、手机遥控行走、MIDI音乐播放功能。