本发明公开了一种电容触摸屏设备的机械控制装置,包括支撑架、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块,所述支撑架顶端的一侧固定安装有支撑板,所述支撑板靠近支撑架的一侧设有固定板,所述固定板的底端设有红外线传感器和套管,所述套管内设有空腔,所述空腔内设有机械手臂,所述机械手臂的底端设有机械手掌,所述机械手掌上设有机械手指,所述机械手指上安装有触头和力度传感器,所述支撑架顶端的内部设有传送机构和传送电机,所述传送机构包括皮带,所述皮带的上方设有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板相靠近的一侧均设有缓冲装置。本发明设计布局合理,极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。