[00079062]随动与轮廓误差在线协同补偿方法
技术详细介绍
本发明一种随动与轮廓误差在线协同补偿方法属于精密高效智能化数控加工技术领域，涉及数控参数曲线插补加工过程中一种随动误差补偿方法及一种基于高精度轮廓误差矢量估计的轮廓误差补偿方法。该方法首先基于拉普拉斯变换和逆变换计算使系统理论输出值等于期望输出值时的随动误差补偿值；其次，提出参考点再生的一阶近似算法，用于高精度估计轮廓误差矢量；最后，依据轮廓误差矢量估计值，在引入补偿增益的基础上，实现轮廓误差实时补偿；本发明可同时提高数控进给系统单轴跟踪精度和多轴联动轮廓精度，可实现单轴运动随动误差的有效抑制，保证了数控系统单轴跟踪精度和多轴联动轮廓精度的同步提高。
