本发明涉及一种TLP平台姿态方位测量系统,其特征在于,该测量系统包括星际差分GPS定位系统、INS惯性导航系统、倾角传感器、低频加速度传感器、视频摄像系统和集成数据处理系统;所述星际差分GPS定位系统用于获取TLP平台的位置信息,包括横荡、纵荡和垂荡信息;所述低频加速度传感器用于获取TLP平台的垂荡信息;所述INS惯性导航系统用于获取TLP平台的姿态信息,包括横摇、纵摇和艏摇信息;所述倾角传感器用于获取TLP平台的横摇和纵摇;所述视频摄像系统用于采集TLP平台位置图像信息;所述集成显示系统用于对测量采集的TLP平台的位置信息、姿态信息和位置图像信息进行实时处理和显示。本发明可以广泛应用于TLP平台姿态方位的实时测量中。