本发明公开了一种数控机床半闭环进给轴的原点热漂移误差测试及建模方法,属于数控机床误差补偿领域。该方法包括以下步骤:采用激光干涉仪和温度传感器按照特定的测量方式得到进给轴的原点热漂移误差及相应的关键点温度;基于传热理论预测丝杠在原点位置的实时温度;在分析半闭环进给轴原点热漂移误差成因的基础上,建立原点热漂移误差与主要温度变量的关系模型。试验结果表明,原点热漂移误差的预测及补偿效果良好。本发明所用的特定测试方法效率高,模型的预测精度高,热漂移误差的在线计算速度快,解决了数控机床半闭环进给轴的原点热漂移误差这一重要类型误差的补偿问题。