本发明涉及3D打印技术领域,特别涉及一种3D打印机热床平衡调节装置及调节方法。所述热床上表面设置有三个以上的定位点,且其中至少三个定位点不在同一直线上;包括,控制3D打印机挤出喷头运动至指定位置的上位机;接收挤出喷头位置信息及热床定位点位置信息,并控制热床定位点上升或下降至指定位置的微控制器;设置在热床定位点处的限位开关;所述限位开关在和所述挤出喷头接近到指定距离以内或完全接触时,向所述微控制器发出定位点位置信息。与现有人工手动调节方法相比,本发明采用微控制的方式,自动完成3D打印机底座热床与挤出喷头运动路径平面之间平衡度的校正。具有速度快,精度高,操作简单的优点。