一种转盘加导轨型3D扫描仪,包括底座、电动旋转台、若干个连接螺杆、导轨、电动扫描装置和控制系统,底座的一端与电动旋转台连接,底座的另一端与导轨连接,电动扫描装置设置在导轨上,控制系统设置在整个扫描仪的外部,所述控制系统与电动旋转台和电动扫描装置连接,导轨为圆弧形,电动扫描装置可在导轨上上下滑动,电动旋转台底部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴上套有齿轮,以通过齿轮与转盘固定台传动连接,转盘固定台的内壁设为轮齿以与齿轮配合传动,通过控制齿轮的转动圈数来控制转盘的转动角度,通过控制系统控制电动旋转台和电动扫描仪的转动角度,来完成物体的全方位扫描,可满足扫描范围又大同时扫描又细腻的扫描需求。