本发明涉及电动机领域;具体指一种新型结构直线电机;所述电机包括内部绕有螺旋线圈的导轨和动子,所述动子安装到导轨外,动子的两个触臂通过弹簧施加预紧力与导轨外部的螺线线圈接触;所述动子的第一和第二触臂的触点分别连接电源的正负极;外部负载通过动子的连接装置与动子连接;通过调节加载到螺线线圈的电流与方向,来控制动子的运动速度和方向。动子延导轨移动,所述动子上的触点随着动子一起移动,由于螺旋管的导电线圈匝数不变,同时永磁体动子与导电螺线管接触面积不变;所以本新型结构直线电机控制方法相比其它结构直线电机更简单,此外直线电机导轨两端设计有限位结构,使此结构直线电机的使用更安全。