本实用新型公开了一种精密打磨抛光装置,包括支架、外刺打磨柱和第二电动机,所述支架的右侧固定有伸缩臂,所述内刺打磨装置的内部分别安装有第一电动机和旋转筒,所述外刺打磨柱通过连接杆与内刺打磨装置固定连接,所述外刺打磨柱的外侧设置有外刺打磨装置,所述第二电动机通过转轴与检测探头转动连接。该精密打磨抛光装置,粗制打磨板可以打磨掉较大的焊结点,而细致打磨板可以对小的焊刺以及经过粗制打磨板打磨掉的焊接点进行打磨,粗制打磨板和细致打磨板相互配合,提高了该装置对钢管内部焊刺打磨的效率,该装置不仅可以对不锈钢管进行检测还能对其进行打磨,省去了一个生产工序,节省了人力物力,降低了生产成本。