本实用新型公开了一种数控机床机械臂,包括工作台、支撑臂和夹具手臂,所述支撑臂下方设有转台,所述转台下方设有固定座,所述固定座活动连接于工作台表面,所述固定座与工作台滑动连接,所述工作台固定于数控机床工作间内,所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹,所述支撑臂后方设有滑动杆,所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面,所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接,所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头,所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转,使机械臂工作时更加平稳;通过使用带有螺纹的支撑臂,便于调节夹具手臂的高度,提高夹具手臂的灵活度;通过较小的体积便于在较小的工作间内运行,提高机械臂的实用性。