[00079279]一种数控机床用机械手
技术详细介绍
本实用新型公开了一种数控机床用机械手，包括底座、气缸、导向杆、夹紧机构一和夹紧机构二，所述底座上设有夹紧结构一、夹紧结构二和气缸、固定轴一、固定轴二和带座轴承，所述气缸与导向杆通过浮动接头固定连接，所述导向杆与夹紧结构一通过螺栓固定连接，所述夹紧结构一的零件沿着导向杆对称分布，所述导向杆一主体包括连杆一、连杆二、固定轴一、固定块一和固定块二，所述导向杆与连杆一通过螺栓固定连接，所述连杆一与连杆二通过螺栓连接，所述固定轴一与连杆二转动连接，所述带座轴承与导向杆滑动连接。该数控机床用机械手，能够用于数控机床上轴类或者圆环类零件的夹取，并且可以同时夹取两个零件，大大提高了生产效率。
