本实用新型公开了一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人,该机器人主要由光伏板清洁装置,控制装置组成;清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁,包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠,自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面,单向阻尼滑轨设置在太阳能光伏板表面的两侧,清洁滑杠架设在单向阻尼滑轨上,清洁滑杠通过弹簧软管与高压气泵连接提供动力;所述的控制装置包括定时开关,定时开关与高压气泵连接。本实用新型以高压气泵提供动力,节能环保且符合西部地区的地理环境。用单个定时开关完成总电路的集成控制,可以根据季节的不同设置不同的清洁时长;高压气泵与单向阻尼滑轨的使用完全摒除了电机,大大减少了安装成本与维护成本。