[00079308]一种高精度机械手贴标设备
技术详细介绍
本实用新型公开了一种高精度机械手贴标设备，包括臂体；所述臂体左侧设置有标签打印机；所述标签打印机右侧面水平固接有输送管；所述减震器上端面固接有旋转盘；所述旋转盘上端面固接有气缸；所述气缸内部设置有活塞；所述活塞上端面固接有连杆；所述连杆右端面上部水平固接有水平气压杆；所述上铰链底部固接有垂直气压杆；所述垂直气压杆底部固接有下铰链；所述固定板左右两侧对称固接有活动指。本实用新型的连杆在活塞运动下进行上下垂直运动；水平气压杆便于调整机械手前后运动距离；垂直气压杆便于调整机械手的上下运动距离；上铰链和下铰链便于调整垂直气压杆运动方向；距离感应器用于感应活动指上的标签与目标区域的三维距离。
