本实用新型涉及无人机应用领域,特别涉及一种基于无人机的智能巡渠装置及系统。包括无人机,所述无人机中设置有控制器、摄像装置及通信装置;所述摄像装置及通信装置均与所述控制器连接;本实用新型提供的基于无人机的智能巡渠装置根据水渠位置形状固定的特点,通过拍摄其图像,并从图像中解析出水渠,从而控制无人机的飞行方向;同时,在无人机控制器中预存水渠的正常形态图像,将实时拍摄的水渠图像与正常图像进行比较,以判定水渠是否出现异常。应用本实用新型提供的基于无人机的智能巡渠装置,可以减少巡渠人力,提高巡渠效率,进一步的减少巡渠成本。