本实用新型公开了一种机械齿轮加工装置,包括工作台、卡盘和机头,所述工作台底部支撑安装设有底座,卡盘安装设于工作台的前部中间,且卡盘呈圆形结构底部中间通过连接轴与设于底座内部的驱动装置驱动连接,工作台的后部靠近边缘处竖直向上安装设有支座,所述机头通过连接座安装设于支座的一侧靠近上端,机头的底部竖直向下安装设有旋转盘,旋转盘底部安装设有打磨头。本实用新型机械齿轮加工装置,通过旋转装置与打磨装置的配合不仅能够实现齿轮打磨过程中的固定,而且打磨装置能够自由的上下升降,根据打磨需要对齿轮进行打磨,工作效率高。