一种手动夹取装置,包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构,夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构,夹持机构与张开状态保持机构的一端连接,支撑管的一端与转动机构连接,支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接,柔性连接件设置在支撑管中,且柔性连接件的一端与转动机构固定连接,柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接,转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构,以控制夹持机构的夹持工作。失主可以利用手动夹取装置来夹取掉落在狭小空间中的物品。