本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达,包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块;所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制,并由供电模块通过CPU处理系统供电;所述传感器为多个,安装在车辆尾部,且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术,以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示,在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位,以振动强弱反映出障碍物的距离,以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位,结构简单、使用方便、精度高,能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息,在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。