本发明提供了一种基于OBD及智能手机的车道偏离预警系统,包括CAN通信单元和智能手机部分,所述CAN通信单元中的电源模块输入端与OBD诊断口连接,输出端与CAN通信单元连接,OBD诊断口输出端与总线控制模块输入端连接;所述CAN通信单元中的总线控制模块分别通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接,所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接,所述智能手机处理模块的两个输出端分别与显示模块和报警模块的输入端连接,输入端与图像收集模块的输出端连接。本发明用于汽车后装市场容易接受,直接与车载OBD诊断口插接相连,结构简单,系统集成度高,预警正确率高和预警多功能化。