一种自发电定位鞋,包括定位模块、整流稳压模块、导线以及压电陶瓷阵列,定位模块与整流稳压模块位于鞋底前部,压电陶瓷阵列位于鞋底后部,定位模块连接整流稳压模块,导线穿过鞋底内部将整流稳压模块与压电陶瓷阵列形成电连接。本发明通过设置自发电装置于定位鞋上,实现了鞋上定位模块的自行供电,只要进行鞋子的正常使用,就可以为定位模块提供充足的电源,使用压电陶瓷堆叠的结构,使得使用者行走一部便可对多个压电陶瓷作用实现发电,此外,通过设置锂电池的方式将多余的电量进行存储,保证即使较长时间不进行步行也能够维持定位模块的正常工作,本发明结构简单,成本较低,可推广使用于各种类型的定位鞋上。