本发明公开了一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统,涉及仓库智能管理技术领域。所述基于PLC的仓库智能计数在线检测系统,包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统,通过滑动机构上设置的测距检测模块对货物存放区的货物高度进行检测,并反馈给PLC控制系统,PLC控制系统根据单个货物的高度以及检测的排数即可获得整个货物存放区货物总数以及每排的货物数,而无需人工进行计数,使仓管人员及时准确的了解仓库货物的存储情况,避免了计数错误造成的经济损失,同时也了解仓库哪个部位存在空置位置,方便新进货物的摆放,使仓库管理更加智能和简单。