本发明公开了一种自动变速器,包括:输入轴;第一行星齿轮机构;第二行星齿轮机构;第三行星齿轮机构;其中,第一齿圈与输入轴连接,第一行星架与变速器壳体固定连接,第二行星架与第三行星架固定连接;输出轴,其与第二齿圈以及第三齿圈固定连接,输出轴与输入轴平行设置;第一离合器,自如连接输入轴和第三太阳轮;第二离合器,自如连接输入轴和第二太阳轮;第三离合器,自如连接第一太阳轮和第二太阳轮;第四离合器,自如连接第一太阳轮和第二行星架;第二制动器,自如地将第二行星架固定于变速器壳体;通过两个卡合机构为连接状态确立各变速档。本发明的自动变速器结构更加紧凑、档位更多、速比范围更广,最多具有12个前进挡和1个倒挡。