本发明公开了一种多档线控行星齿轮自动变速器,包括:输入轴;三个行星齿轮机构,均具有太阳轮、行星架和齿圈,第一齿圈与输入轴连接,第一行星架与变速器壳体固定连接,第二行星架与第三行星架连接;输出轴,其与第二齿圈连接,且与输入轴平行设置;第一离合器,自如连接输入轴和第三齿圈;第二离合器,自如连接输入轴和第二太阳轮与第三太阳轮;第三离合器,自如连接第一太阳轮和第二太阳轮与第三太阳轮;第四离合器,自如连接第一太阳轮和第二行星架;第二制动器,自如地将第二行星架固定于变速器壳体;第三制动器,自如地将第三齿圈固定于变速器壳体;通过两个卡合机构连接确立各变速档。本发明的自动变速器结构紧凑,档位传动效率高。