[00079628]一种自动去皮机
技术详细介绍
本实用新型揭示了一种自动去皮机，包括托架、压紧装置、去皮装置、监测装置、控制装置；托架用于支承物料；压紧装置设置在托架上方，可上下升降，用于压紧和翻转物料；去皮装置设置在托架侧方，其包括去皮刀、驱动去皮刀平行运动的平行驱动电机、驱动去皮刀进退的进给驱动电机；监测装置设置在托架上方，并且位于托架和去皮装置之间，其包括视觉传感器和距离参照线，视觉传感器用于检测物料的外形轮廓与距离参照线的之间的距离；控制装置与监测装置、去皮装置耦合，接收监测装置信号，控制去皮装置沿物料的轮廓线进行恒厚度的去皮切削。
