本实用新型公开了一种竹签自动分检机,竹签生产设备制造技术领域,包括转轴,在所述转轴上至少装有两个圆周分布有齿槽的齿形竹签输送轮,沿所述齿形竹签输送轮旋转朝向设有进料区域和出料区域,在所述出料区域沿所述齿形竹签输送轮的旋转朝向依次设有不合格竹签滑道和合格竹签滑道,在所述出料区域的近所述齿形竹签输送轮的圆周旋转区域分别设有圆截面检测传感器和长度检测传感器;在两个所述齿形竹签输送轮之间设有由动力机驱动的摇杆,所述摇杆铰接有伸至所述不合格竹签滑道入口的顶杆。较之现有技术,本实用新型可以解决现有竹签手工分检作业时劳动强度大、生产效率低以及错检和漏检率高的问题。