本实用新型公开了一种行人过街智能交通灯控制系统,包括主控制器和副控制器,所述主控制器和副控制器均包括一个控制单元;所述控制单元包括:微处理器、红外测距模块阵列、超声波测距模块、高亮LED灯组、蓝牙传输模块、警笛识别模块和电源模块,微处理器分别与红外测距模块阵列、超声波测距模块、高亮LED灯组、蓝牙传输模块、警笛识别模块和电源模块连接。本实用新型采用红外+超声波组合传感器来识别行人并使用警笛识别模块来识别救援车辆,进而控制交通灯的自动切换,最大程度的利用交通资源,及时应对突发路况,提升行人过街的安全系数。