本实用新型公开了一种行星齿轮自动变速器,包括:输入轴;三个单排单级行星齿轮机构,均具有太阳轮、行星架和齿圈;第一行星架与输入轴连接,第一太阳轮与变速器壳体连接,第二太阳轮与第三太阳轮连接,第二行星架与第三行星架连接;输出轴,与第二齿圈连接,与输入轴平行设置;第一离合器,自如连接输入轴和第三齿圈;第二离合器,自如连接输入轴与第二太阳轮;第三离合器,自如连接第一齿圈与第二太阳轮;第四离合器,自如连接第一齿圈和第二行星架;第二制动器,自如连接第二行星架与变速器壳体;第三制动器,自如连接第三齿圈与变速器壳体;通过两个卡合机构连接确立各变速挡。本实用新型的行星齿轮自动变速器结构简单,传动效率高。